Círculos e PiKepler
Com o tempo, as pessoas perceberam que a Terra era apenas um dos muitos planetas que orbitam o Sol (o modelo heliocêntrico), mas não foi até 1609 que o astrônomo Johannes Kepler descobriu que os planetas na verdade, mova-se em órbitas elípticas.
O sol está em um dos dois pontos focais dessas elipses. Os planetas aceleram à medida que se aproximam do sol e diminuem de velocidade à medida que se afastam.