Círculos e PiEpicycles
Para consertar isso, os astrônomos adicionaram Epicycles ao modelo do sistema solar: os planetas se movem em um grande círculo ao redor da Terra, enquanto simultaneamente rodam em um círculo menor. Embora muito complicado, esse foi o modelo mais amplamente aceito do nosso universo por mais de 1000 anos:
Este planeta faz
Um desenho do século 16 de epiciclos no modelo geocêntrico. A palavra grega "planetas" significa "andarilhos".